relatà virtuale

[robottaro]

salve a tutti ,
avrei questo problema.

Ho ha disposizione una pinza collegata ad un micro motors dotato di encoder.
La pinza la possa aprire e chiudere.
Vorrei che ad una determinata distanza il motore mi generasse una forza che impedisce alla pinza di chiudersi ulteriormente ( se tendo ancora a chiudere devo rimanere bloccato ).

Quale potrebbe essere una linea guida per riuscirci?


grazie

[Myzhar]

Ciao,
non ho ben capito cosa c'entra il titolo "Realtà virtuale" con la tua domanda, ne cosa possa c'entrare con la Visione Artificiale.
A meno che tu non stia cercando una "soluzione visuale", il che è molto complicato e sarebbe come sparare a una mosca con un cannone

Per fare quello che chiedi è necessario dotare la pinza di un sensore di pressione che rileva quanta forza è applicata sull'oggetto afferrato e limita la chiusura della pinza.

Se ho capito male quello che cerchi correggimi...