[Tutorial] Riconoscimento contorni in OpenCV

[Myzhar]

Sul mio sito ho pubblicato un tutorial sul riconoscimento contorni utilizzando OpenCV e il linguaggio C++.
Il tutorial è disponibile qui: http://www.robot-home.it/Software/tutor ... ontour.php

Questo thread è a disposizione per chiunque voglia discutere l'argomento e risolvere i propri dubbi

[evilmight]

Ottimo, bel tutorial .

[Myzhar]

grazie
Se ti interessa la visione artificiale ti consiglio di dare un'occhiata a OpenCV.
Ti servirà molto per il futuro

[evilmight]

Sicuramente la visione artificiale è un argomento bell oquanto vasto. Sto già mettendo da parte dei tutorial sulle opencv XD

[marduk]

Ciao a tutti!
Sapreste spiegarmi a cosa servono le funzioni BoundingRect e MatchContourTree ?

[Myzhar]

Volentieri, ma prima apri un thread apposito in questa sezione (viewforum.php?f=23) con titolo "boundingRect e MatchContourTree" e posta lì le due domande.
Se in futuro qualcuno avrà i tuoi stessi "dubbi" sarà più facile per lui trovare risposte

Myzhar

[marduk]

Leggendo il codice di uno degli esempi di OpenCV ho notato la seguente istruzione: "img->width &= -(1<<level)" dove level e' un intero e width e' l'ampiezza di un'altra immagine.
Qualcuno sa cosa significa? (quella dopo width sarebbe una e commerciale).

[Myzhar]

Leggendo il codice di uno degli esempi di OpenCV ho notato la seguente istruzione: "img->width &= -(1<<level)" dove level e' un intero e width e' l'ampiezza di un'altra immagine.
Qualcuno sa cosa significa? (quella dopo width sarebbe una e commerciale).

L'istruzione può essere tradotta nel seguente modo:
img->width = img->width&(-(1<<level))

serve in pratica a rendere l'immagine divisibile per 2 N volte dove N è il numero di livelli.

Hai visto il codice sicuramente prima di una chiamata a cvPyrSegmentation

[marduk]

Si,infatti!
Grazie per il chiarimento.

[marduk]

Io ho dei contorni disposti ad albero con CV_RETR_TREE. Ho chiamato "contours" il puntatore al primo contorno piu' esterno.E' possibile puntare direttamente all'ultimo contorno esterno (cioe' quello che si ottiene da contours->h_next->h_next........->h_next tale che il successivo h_next sia NULL)senza dover scorrere tutti gli h_next?

Perche' poi dovrei mettere in coda a quest'ultimo contorno esterno, altri contorni
(in modo che siano tutti dello stesso livello).

Per spiegarmi meglio,supposto di essere arrivati a contours(con contours->h_next==NULL),dovrei ottenere: CvSeq* contour_new1=contours->h_next;
CvSeq* contour_new2=contour_new1->h_next e cosi' via....

So che e' scocciante ma sono con l'acqua alla gola.

[Myzhar]

Per arrivare all'ultimo contorno devi fare un qualcosa di simile:

Codice: Seleziona tutto

CvSeq* ptr=contours;
CvSeq* last;
while(ptr)
{
   last=ptr;
   ptr = ptr->h_next;
}


all'uscita dal while avrai in "last" il puntatore all'ultimo elemento più esterno

[marduk]

Grazie mille Myzhar!
Ti posso chiedere un'altra cosa?
Se creo una sequenza di contorni con cvCreateSeq e inserisco in essa dei contorni con cvSeqPush,e chiamo "seq" questa sequenza,posso disporre di seguito a "last" i contorni contenuti in "seq"?Cioe' come se fossero tutti dello stesso livello di last.

[Myzhar]

Certo, puoi fare tutto quello che vuoi, basta che inizializzi la struttura dati nel modo che più ti conviene

[marduk]

Scusa ma non capisco come si fa ad inizializzare la sequenza per trattare i contorni come una successione monolivello.

[Myzhar]

Leggi la documentazione OpenCV nello specifico la spiegazione di CvSeq in cxcore.

Ti spiega per bene come è fatta la sequenza e tutti i tipi di sequenza che puoi fare.

Per fare una sequenza di contorni fatti di CvPoint puoi utilizzare questo comando:

Codice: Seleziona tutto

   
CvSeq* boxSeq = cvCreateSeq( CV_SEQ_CONTOUR,  /* sequence of integer elements */
      sizeof(CvSeq),   /* header size - no extra fields */
      sizeof(CvPoint), /* element size */
      mStorage         /* the container storage */ );   

Poi renderla monodimensionale o pluridimensionale dipende solo da come inserisci gli elementi.

Se inserisci gli elementi consecutivamente tramite cvSeqPush( CvSeq* seq, void* element=NULL ); la lista sarà monodimensionale e gli elementi inseriti li potrai scorrere tramite il codice che ti ho descritto prima

[marduk]

Se creo una sequenza in questo modo:

cvFindContours( img4, storage, &contours, sizeof(CvContour),CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_NONE );
cvNamedWindow( "Componenti Connessi");
CvMemStorage* storage1 = cvCreateMemStorage(0);
CvSeq* seq;
for( ;contours!=NULL;contours=contours->h_next)
{
seq = cvCreateSeq( CV_SEQ_ELTYPE_GENERIC, sizeof(CvSeq), sizeof(CvSeq), storage1 );
cvSeqPush( seq, &contours );
cvDrawContours( img5, seq, CV_RGB(255,255,255), CV_RGB(255,255,255), 0, 1,4 );
cvShowImage( "Componenti Connessi", img5 );
}

Cosi' non sono inseriti uno di seguito all'altro?Perche' non visualizza nulla?
Ho letto in CXCORE la CvSeq ma dice che se si vuole "personalizzare" la sequenza bisogna aggiungere alla macro CV_SEQUENCE_FIELDS() i campi che interessano,pero' dentro la struttura typedef struct CvSeq{....}CvSeq.
Ho creato allora:
#define CV_CONTOUR\
CV_RETR_TREE. Appena ho provato ad aggiungerlo mi ha dato sempre errore.Boh

[Myzhar]

Posso darti del salame?

seq = cvCreateSeq( CV_SEQ_ELTYPE_GENERIC, sizeof(CvSeq), sizeof(CvSeq), storage1 );

devi metterlo fuori dal for, altrimenti ad ogni iterazione del ciclo crei una NUOVA SEQUENZA buttando via tutto quanto inserito in precedenza... e una marea di memoria

[marduk]

E' vero,scusa.....
Pero' nonostante cio' si crea la finestra senza disegnare nulla

[Myzhar]

cvDrawContour fallisce se il tipo di sequenza non è CV_SEQ_CONTOUR.

Sostituisci CV_SEQ_ELTYPE_GENERIC con CV_SEQ_CONTOUR, vedrai che ti funziona tutto

[marduk]

Non funziona.
Comunque non ti preoccupare,non voglio rubarti altro tempo.
Grazie lo stesso per l'aiuto.